10月15日下午，在湖北科丰智能传动股份有限公司艾灸机器人研发实验室，电气工程师田飞虎紧紧盯着屏幕上的参数曲线。机械臂末端的艾灸头时而像附在其上的小鸟一样敲击穴位，时而像流水一样旋转。这款高1.2米的艾灸机器人，以0.1毫米的精度再现了中医“鸟啄灸”、“转圈灸”等古代艾灸技术的精髓。 智能艾灸机器人 “从依靠人工触摸的‘工作体验’到精准可控的‘智能工作’，这款机器人的诞生，隐藏着黄冈机器人产业破茧的密码。”科丰智能公司技术中心项目经理邓清源的话语，自豪地展示着技术成果。 近年来，我市已开辟机器人产业发展新轨道，与“飞地经济”形成跨区域合作机制，推动机器人产业年产值突破70亿元，这些技术成果已辐射到农业、制造业等领域。 这背后，正是“区域合作”的钥匙，打开了创新与产业深度融合的大门。 产学研合作包括纵向和横向“解决技术问题” 今年5月，艾灸机器人在蕲春李时珍中医文化节上正式亮相。现场专家感慨：“没想到传统艾灸与现代机器人技术的碰撞会产生如此惊人的效果！” 3月18日，在市委、市政府领导下，“湖北省机器人控制与发展由科丰智能牵头，华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆大学等联合成立的“机器人技术创新中心”，针对机器人行业“卡壳”问题，打通“实验室到生产线”最后一公里。 艾灸机器人是技术创新中心成立后推出的第一个成果。 “研发艾灸机器人的本质是解决‘精准定位’、‘严格施压’、‘艾灸好’三个问题。”对比邓清源“翻越三座大山”的研发历程，攀登每一座“山”都离不开科丰智能机器人关键技术的积累和创新中心团队的智力支持。 智能定穴是第一难点——人的穴位位置因人而异o 人，传统的手工选穴依赖于经验。机器人如何准确识别这一点？借鉴公司2021年开发智能虾剥皮机的经验，视觉识别团队改用虾剥皮机技术，生成人体穴位的3D视觉模型，然后与Meridian的传统经络数据库相结合，实现穴位坐标的精确定位。 力控制测试机械精度。研发团队应用科丰智能自主研发的高精度、高灵敏度关节模块，制作3D反馈模型，让机械臂沿着人体曲线自动调节力度，输出如同“触觉”一样的恒力，达到恒力按摩效果。 温度控制是最后一个“安全阀”。该团队整合光感测和热感测技术，开发出热感测器艾灸系统，可将艾灸温度控制在38℃至42℃温度范围内，从而达到最佳艾灸效果。 从3月份创新中心成立到5月份成果发布，短短两个月的时间，产学界的产​​学研用协作让“不可能”变成了“可能”。目前，艾灸机器人已完成全部技术验证，月底将小批量投放市场。欧洲市场超过600台的承诺订单正在洽谈中。 “这不是意外。”市科技局相关负责人表示。 “我们打破了‘一亩三分地’的思维，将高校的‘智慧’与企业的‘需求’精准对接，催生了这样一个‘湖北第一站’。” 鑫耀生态科技智能巡检机器人 智能交通千行百业信息化，激活增长新引擎 浠水县西马镇鑫耀生态科技有限公司养鸡场监控室的大屏幕上，一个白色小机器人沿着鸡舍过道缓慢移动：顶部的摄像头扫描鸡只的状态，侧面的传感器监测温度、湿度、氨浓度等。 “以前每天巡查围栏需要五六个小时，现在机器人只需两个半小时就可以扫完整个场地。”农场工人李有光说，自从智能巡检机器人成为好帮手后，他从“体力劳动者”变成了“技术工人”，劳动力减少了60%。 浠水县农业农村局相关负责人介绍，巡检机器人可减少饲料消耗，大幅提高养殖效率，带动2万户农民增收。重新调整他们的收入。全产业链年产值达到102亿元，标志着该县养鸡业现代化、智能化进程迈出重要一步。 宏路钢结构智能焊接机器人 制造业的“智能转型”同样意义重大。 在团风县红路钢结构生产车间，智能焊接机器人挥舞着机械臂。随着电弧的闪烁，钢结构构件的焊缝光滑如镜。 “智能控制准确率达到99%，产品一次合格率达到99%。”团风钢构青客突击队队长刘智挑选了一块材料，用卡尺测量焊缝宽度：“焊缝误差小于1.5毫米，这在以前是难以想象的。” “我们的团队致力于技术研究，不断挑战技术“钢结构行业‘卡脖子’。”刘志介绍，2015年，他在钢结构公司担任科技副总，他深知，创新能力和一些基础技术薄弱是制约团风钢结构行业发展的最大“障碍”。 2022年，团队正与武汉理工大学、黄冈师范学院、湖北宏路钢结构有限公司等开展“大型钢结构中厚板现场智能焊接关键技术及应用”课题产学研合作，研发出钢结构自适应焊接与检测一体化机器人等先进装备并投入使用。 从此，“又笨又厚”的钢结构，配备了令人惊叹的机器人手。 新技术的应用使宏路钢结构产品焊缝精度高n 细化至微米级，产品一次合格率超过99%，推动公司产值突破60亿元。 从农业“机器换人”到制造业“精准革命”，我市以区域合作为笔，以创新崩塌为墨，在传统产业转型升级的画卷中书写了一幅生动的“黄冈沙格片”。 来源：皇岗传媒中心 记者 王欢 通讯员 付丛丽